Petr Čajka je rodákem z Kadaně, který hokejově vyrůstal v pražských Letňanech. Krátce působil i v mládeži pražské Sparty a ve třinácti letech už stihl nastoupit k zápasu za mladší dorost. Brzy nato ale odešel do Švýcarska a tam strávil s jednoletou přestávkou devět let. Prošel si mládežnickými týmy v Romanshornu, Rapperswillu či Zugu, odkud také v sezoně 2017/2018 vyrazil na mistrovství světa do 18 let. V další sezoně odešel do zámoří a v OHL nastupoval za celek Erie Otters, aby se potom opět vrátil do země Helvéckého kříž. V dresu ženevského Servettu debutoval ve švýcarské nejvyšší soutěži a dostal se na domácí mistrovství dvacítek, které se v roce 2019 konalo v Ostravě. Postupně působil ještě v Lausanne, Ambri a znovu v Rapperswillu, odkud před sezonou 2024/2025 zamířil zpět do své vlasti a kývl na nabídku Bruslařů.